"深蓝S07"是一款无人机，而"哨兵模式"是一些无人机具备的功能。要开启这个功能，你需要按照无人机的用户手册进行操作。一般来说，开启哨兵模式的操作步骤如下：1. 确保无人机已经开机并处于待飞状态。2. 在遥控器上找到并按下"哨兵模式"或"监控模式"的按钮（具体标识可能因型号不同而异）。3. 无人机将会自动起飞并开始执行哨兵任务。在执行过程中，无人机将保持一定的高度和距离，并通过摄像头和传感器收集周围环境的信息。4. 你可以在遥控器上查看实时传输的视频画面，也可以设置巡逻路线、高度等参数以满足你的需求。5. 当你需要结束哨兵模式时，只需再次按下"哨兵模式"或"监控模式"按钮，无人机将返回停机点并自动降落。请注意，在使用无人机之前，务必了解当地的法规和政策，确保你的飞行活动合法合规。